Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren elektromekanik bir cihazdır. Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde (step-adım) dönmeye başlar. Step motorlar, sürücü ile çalışırlar ve bu sürücüler çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahiptir. Bu sürücü, bir encoder veya PLC'den giriş palsları alır. Alınan her giriş palsında, motor bir adım ilerler. Step motorları, bir motor turundaki adım sayısı ile adlandırılır.
Örnek olarak 500 adımlık bir step motor, bir tam dönüşünde 500 adım yapar. Bu durumda bir adımın açısı 360/500 = 0.72 derecedir. Bu değer, step motorun hassasiyetinin bir göstergesidir. Bir devirdeki adım sayısı yükseldikçe step motor hassasiyeti ve dolayısı ile maliyeti artar.
- Elde edilebilecek güç ve moment sınırlıdır.
- Adım açıları sabit olduğundan hareketleri sürekli değil darbelidir.
- Bir PLC ya da Encoder ile kontrol edilebilir.
- Açık döngülü olarak kontrol edilirler.
- Mekanik yapısı basit olduğundan bakım gerektirmezler.
Step Motorun Çeşitleri
- Değişken relüktanslı step motorlar (VR-DR)
- Sabit mıknatıslı step motorlar (PM)
- Hybrid step motorlar
